Wie bauen Roboter für Anfänger

Mit der heutigen Technologie und verfügbare Teile können auch Anfänger Roboter bauen. Bauen Ihre ersten Roboters kann sehr spannend sein, wie Sie lernen, welche Komponenten werden benötigt und wie viele Möglichkeiten es für deinen Roboter anpassen zur Verfügung stehen. Dieser Artikel nimmt den Anfänger durch den Prozess der Auswahl einer einfache Roboter-Plattform bauen.

Anweisungen

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Wählen Sie für Ihre erste Roboter eine einfache Möglichkeit, Ihre Roboter bewegen. BI-Pedal (zu Fuß) Bewegung ist wahrscheinlich am schwierigsten, so dass Sie diese Methode vermeiden sollten, wenn Sie bereits Erfahrung haben. Sollten Sie eine Rad angetrieben-Roboter-Plattform (denken Sie R2-D2 nicht C-3PO). Ein Rad angetrieben-Roboter ist sehr stabil, hat weniger bewegliche Teile, so es ist zum Erstellen einfacher und kostengünstiger und hat eine sehr solide Struktur mit Raum, die interne Elektronik zu platzieren.

2 Machen Sie den Körper des Roboters. Dies ist ein Anfänger-Roboter also halten Sie es einfach. Wenn Sie die Elektronik, die Sie verbringen einige Zeit den Körper des Roboters anpassen wollen verstehen. Im Moment funktioniert eine günstige Tupperware-Schüssel mit einem festen Deckel. Der Deckel ist die Basis des Roboters, wo die Räder und die Elektronik wird montiert werden. Sie können leicht durch den Kunststoff schneiden, wenn außerhalb des Körpers Roboter erweitern, Räder, Sensoren, etc. müssen.

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Wählen Sie einen Motor für Ihr Roboter zu treiben. Es gibt drei Arten von Motoren, die Roboter-Builder verwenden, um ihre Roboter bewegen, Servo-Motoren, Gleichstrommotoren und Schrittmotoren. Jeder der Typen Motoren hat Stärken und Schwächen. In diesem Artikel wird die Verwendung von Servomotoren hauptsächlich wegen ihrer großen Kombination der verfügbaren Teile, Controller-Optionen, Gewicht und hohe Leistung, Präzision und Kosten diskutieren.

Sie benötigen kontinuierliche Rotation Servos. Es gibt mehrere Hersteller, die jetzt diese Arten von Servos für den Einsatz in Robotern, einschließlich der Hitec HSR-1425CR und GWS S35 STD machen. Sie können auch einen standard-Servo-Motor kontinuierlich rotieren ändern. Das Hitec HS-322HD oder HS 325HB sind perfekt für diese Modication. Google einer diese Servomotoren mit "___ kontinuierliche Rotation ändern".

Sobald Sie das Servo ändern, nehmen Sie den Servo-Arm und die Schraube an der Spitze ein Gummi-Rad montieren. Sie benötigen zwei Servos an die macht den Roboter. Fügen Sie ein drittes Rad, das nicht angetrieben wird, auf der Rückseite des Roboters Basis, um das Gewicht auszugleichen.

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Wählen Sie anschließend eine Servo-Controller. Der Servo-Controller ist die Gehirne von Ihrem Roboter und wird es auch sein, wo Sie meiste Geld benötigt für die Teile verbringen. Es gibt viele verschiedene Servo Controllern gibt, das Problem ist die meisten funktionieren nur, wenn sie mit einem Computer verbunden sind. Für einen frei beweglichen Roboter funktioniert das nicht.

Es gibt mehrere Servo-Controller-Optionen, die entweder Programmierbarkeit enthalten oder über Fernbedienung verfügen. Einer der besten ist die Gilderfluke MiniBrick8. Das Gilderfluke-Unternehmen bietet eine ganze Reihe von Teilen der Walt Disney Company so ihre Produkte Anfang der Zeile sind. Die MiniBrick8 gehört zu ihren Einstiegs-Steuerungen. Dieser Controller wird 2 Servo-Motoren steuern und 8 digitale Ausgänge. Die MiniBrick 8 hat 2 Triggereingänge, RS-232, DMX-512 ein- und onboard-Speicher. Die Trigger-Einheiten können festgelegt werden, um vorprogrammierte Bewegungen der Servomotoren zu starten. Programmierung kann auf Gilderflukes erstklassig (einfach zu bedienen und kostenlos) PC-MACS Animation Steuerungssoftware durchgeführt werden. Du musst für die Leistungsfähigkeit und Flexibilität zu bezahlen, der Preis ist $210.

Parallax macht einige Roboter Teile und Mikrocontroller, einschließlich ihrer BOE-Bot-Roboter-Bausatz. Dazu gehören alle Teile, um die Roboter-Plattform zu bauen. Software ist auch die Controller-Programm enthalten. Die Software erfordert bei Bit mehr Programmierkenntnisse. Wenn Sie das BOE-Bot-Kit mit Bluetooth kaufen, können Sie auch die kostenlose Microsoft Robotics Studio-Software.

Sie können auch einen Roboter mit einem drahtlosen Sender zu steuern. Sie benötigen eine mindestens 4-Kanal-Tranmitter, einen passenden Empfänger und Servos, die kompatibel sind. Der Empfänger wird in den Körper des Roboters montiert. Alle Komponenten müssen versorgt werden. Es gibt Akku-Packs für alle diese Elemente zur Verfügung.

5 Schließlich fügen Sie alle Typen von Extras, die Sie möchten. Sie können die LEDs für die Augen des Roboters hinzufügen oder zusätzliche Servomotoren um den Kopf drehen, um die Basis. Wenn Sie hinzufügen möchten mehr Realismus für eine erweiterte Projekt hinzufügen Sensoren zur Erkennung von Wänden oder eine drahtlose Videokamera, die Welt aus Sicht der Roboter sehen.

Es gibt so viele verschiedene Möglichkeiten den Roboter anpassen, sobald Sie anfangen. Der erste Schritt ist, um loszulegen. Gebäude-Roboter sind eine gute Möglichkeit für Anfänger zu lernen über Elektronik.