Gewusst wie: Erstellen ein Roboters

Roboter sind spannend, komplexe Maschinen entstanden aus der Vorstellungskraft des berühmten Erfinder Leonardo da Vinci, und wird täglich von einigen der größten Geister unserer Zeit perfektioniert.

Mit dem Aufkommen der erschwinglichen Elektronik für Hobbyisten die Fähigkeit, kleine, grundlegende Roboter zu konstruieren mehr machbar für die durchschnittliche Bastler als je zuvor geworden.

Ob Ihr Design bewährte Leistung Strom nutzt oder ein Neuling wie Solar- oder Windenergie, ob es auf Rädern scoots oder läuft auf Beine, ob es sehen, hören oder fühlen sich seiner Umgebung kann, benötigen Ihr Roboter einige Basiskomponenten.

Anweisungen

1 Entwerfen Sie eine Körperform für Ihren Roboter. Wird es einen vierbeinigen Tier Design oder eine sechsbeinige Insekten sein? Wird es auf Rädern Rollen, Schwimmen auf dem Wasser oder skitter auf Beinen? Versuchen Sie, Ihre Entwürfe zu zeichnen, bevor Sie zu einem verpflichten; Dies ermöglicht Ihnen, festzustellen, ob alle Komponenten passen und potentiellen Design-Probleme zu beheben, bevor Sie verbrauchen keine Energie, die tatsächlich die Bauplanung.

2 Konstruieren Sie Ihre entschieden-bei der Roboter-Form, komplett mit den beweglichen Mechanik notwendig, Ihr Roboter in der Weise zu fahren, die Sie gewählt haben; beispielsweise, wenn ein fahrbarer Roboter benötigt die Motoren ausgerichtet und anschlussfertig für, während eine schwimmende Roboter braucht seine Lüfter gesichert und ausrichten.

Sicher zur Kontrolle der Qualität Ihres Designs in dieser Phase sein, da eine schlampige oder Gelenke Bau zwangsläufig später fehl, und möglicherweise katastrophalen an Ihrem Roboter Schaden.

3 Wählen Sie, und installieren Sie die Stromquelle für Ihre Roboter, einschließlich des On/Off-Schalters. Wenn Sie standard-Akku macht beschäftigt werden, installieren Sie den Batteriehalter in dieser Phase, aber die tatsächlichen Batterien lassen Sie aus, bis Sie bereit sind, Ihr Design zu testen.Ihre Stromquelle wird notwendigerweise mit ein/aus-Schalter, den Roboter zu steuern, (es sei denn, Ihr Design für sonst nennt) verbunden sein. Stellen Sie sicher, dass dieser Schalter in der Position "Off" ist, vor dem Anfügen der jede Art von Stromquelle, um die Schaltungen zu vermeiden.

4 Installieren Sie den Sensor-Apparat, den Sie für Ihr Roboter haben. Dies ist oft der heikelsten Teil des Bauprozesses, wie Sensoren sind notorisch heikles und leicht zu stören, so in dieser Phase besonders vorsichtig sein.Verschiedene Arten von Sensoren wird erfordern unterschiedliche Konstruktionen, so müssen Sie für alle Anforderungen Ihrer gewählten Sensor-Arrays; Beispielsweise benötigen ein Touch-Sensor eine Art "barthaare" Verlängerung nach außen von der Roboter als eine vorausschauende Nerven für den Sensor zu handeln.

5 Stellen Sie sicher, dass Ihre Komponenten gute Anbindungen mit festen Lötverbindungen. Ein Roboter konzipiert für raue Bedingungen wie Felsiges Gelände oder konstante Vibrationen auftreten benötigen extra starke Verbindungen für ihre Bestandteile, um einen katastrophalen Verbindungsfehler zu vermeiden.

Tipps & Warnungen

• Ein Gehäuse irgendeiner Art kann hinzugefügt werden, als Medium für die Anpassung der Roboters, so dass Sie malen oder sonst ohne Kompromisse bei der internen Hardware zu schmücken.
• Lötkolben extrem heiß laufen, so verwenden gesunden Menschenverstand und Sicherheitsvorkehrungen bei der Anwendung sie zur Vermeidung von schwerwiegenden Verletzungen.