Wie funktioniert ein Roboterarm?

Kartesische Koordinaten-Roboterarm

Achsen in der Roboterarm sind senkrecht. Eine Axt gehört ein Pole, während die andere Axt einen teleskopischen Arm ist. Einer der zwei Teile des Arms wird auf dem Untergrund angebracht, die den Roboterarm auf drehen kann. Dieser Teil des Arms ist lang und dünn. Der andere Roboterarm umfließt der Roboterarm lang und dünn und kann um ihn herum drehen. Dadurch kann der Roboterarm, um die Basis zu drehen, um etwas in eine beliebige Richtung zu greifen. Der Roboterarm hat die Fähigkeit, Teleskop, wodurch es zu erreichen und mit anderen Objekten interagieren.

Zylindrische Koordinaten Roboterarm

Dieser Arm hat einen Zylinder, der auf dem Untergrund befestigt ist. Diese Zylinder dreht sich auf der Basis, so dass der Roboterarm für die Interaktion mit Objekten in alle Richtungen. Dieser Roboterarm hat lange Metall-Stiel mit dem Zylinder verbunden ist und eine weitere lange Metall-Stiel von Ellenbogen, mit denen der Biegung über die internen Mechanismen der Getriebe oder Screwjacks werden. Für den anderen lang Metall Stiel ist ein Ende zum vorherigen Metall Stiel, befestigt, während das andere Ende an einem Handgelenk angefügt ist, der drehen kann. Die rotierenden Funktionen werden mit einem Zahnstangen-System kontrolliert. Die Zahnstangenlenkung ist durch einen langen, genuteten Streifen und einen genuteten Gang betrieben. Der lange genutete Streifen bewegt sich in eine Richtung oder anderen drehen den Gang über die Reibung verursacht durch die Rillen auf dem Gang und Streifen.

Sphärische Roboterarm

Dieser Roboterarm hat zwei zentrale Gelenke, bestehend aus Ringe Pivotelemente einschalten. Es gibt einem prismatischen Gelenk besteht aus einem rechteckigen Gegenstand innerhalb eines größeren rechteckigen Objekts gleiten. All dies ist eingehüllt in eine Sphäre, die den Roboterarm beigefügt ist. Die beiden rotary Gelenke sind senkrecht, so dass der Roboterarm zu drehen nach links und rechts und auch nach oben und unten drehen. Prismatische Gelenk ermöglicht den Arm ausstrecken und mit Objekten interagieren.

SCARA-Roboter-Arm

Die Gelenke auf diesem Arm haben eine Z-Form mit Achsen an beiden Enden. Gibt es eine zentrale gemeinsame an beiden Enden dieser Z-förmigen Arm und einem zentralen Gelenk in der Mitte. Der Unterteil des SCARA-Arm wird auf einem Podest angebracht, die den Rest des Roboters beimisst.