Was ist der Sinn der Robotik & eingebettete Systeme?

April 18

Was ist der Sinn der Robotik & eingebettete Systeme?

In der Vergangenheit wurden Roboter von sperrigen und teuren EDV-Systeme kontrolliert. Da diese Roboter nicht herum getragen werden konnte, waren viele stationäre. Mobile Roboter verknüpfte mit dem Computer via Kabel oder drahtlos sein musste, aber Konnektivität und Reaktionsgeschwindigkeit waren problematisch. Die Entwicklung von embedded-Computer-Systemen hat das Problem gelöst.

Was ist ein Embedded-System?

Eingebettete Systeme sind Computer, normalerweise entworfen, um eine einzelne Funktion in Echtzeit und mit einer hohen Belastbarkeit führen. Sie sind auch fest eingespannte, kleiner und robuster als ihre nonembedded Gegenstücke. Ihr charakteristisches Merkmal wird als Teil einer kompletten Einrichtung, die häufig Hardware enthält und mechanischen Teile eingebettet wird.

Embedded-System-Anwendungen

Eingebettete Systeme sind wichtige Komponenten der vielen modernen Geräten. Tragbare Computer, Armbanduhren und Handys gehören zu den Geräten, in denen das Vorhandensein eines Computers leicht zu sehen. Viele eingebettete Systeme sind weniger sichtbar, wie Sie in Autos, Ampeln und Haushaltsgeräten, ganz zu schweigen von Robotern versteckt.

Was ist ein Roboter?

Sehr wenige Roboter ähneln die vertrauten metallischen humanoiden der Science Fiction. Jeder Mechanismus, der Aktoren, Sensoren und einem Steuergerät hat kann als Roboter klassifiziert werden. Dazu gehören nicht nur die Androiden wie Asimo und fiktive Roboter wie der Terminator aber auch Industriemaschinen oder automatisiert Fahrzeuge und Waffen wie die Kampfdrone automatisiert. Die Definition umfasst auch Entitäten, die wir nicht als Roboter, wie z. B. Anti-Blockier-System in einem neuen Auto erkennen würde.

Eingebettete Programmierung für Robotik

Aufgrund ihrer geringen Größe haben einige eingebettete Systeme etwas wie einer Tastatur oder eines Monitors. Programme sind in der Regel geschrieben und kompiliert auf einem PC und über die serielle oder USB-Anschluss auf der embedded-Gerät übertragen. Viele spezielle Entwicklungsumgebungen sind mit eingebetteten Robotik im Auge, einschließlich Microsoft Robotics Developer Studio, Evolution Robotic ESRP und Willow Garage Roboter-Betriebssystem entworfen.

Neue Möglichkeiten in der eingebetteten Robotik

Die kleinen Formfaktor und relativ niedrigen Kosten für eingebettete Geräte erleichtert die Erstellung von Roboter-Designs. Beispielsweise entwickeln Forscher Roboter Schwärme, die viele kleine Roboter begrenzte Einbindung in komplexe aufstrebenden Verhaltensweisen inspiriert durch das soziale Verhalten von Insekten Intelligenz verfügen. Embedded-Geräte machen auch möglichen Bau der modulare Roboter in der kleinen, rekonfigurierbare Module verbinden, trennen und Form ändern zu neuen Aufgaben, Anpassung an neue Umgebungen oder vor Schäden zu erholen.