Pneumatische Roboter Muskel Arm Analyse

September 27

Pneumatische Roboter Muskel Arm Analyse

Die Aktionen der Muskeln und der Steuerung der Muskulatur darstellt, ist eine komplexe Aufgabe. Eine große Anzahl von Neuronen stellen ein dreidimensionales Netzwerk um orientieren und Befehl der Arm-Aktionen. Das Gehirn schafft Strukturen auf der Grundlage der eingegebenen Daten

Muskel- und Skeletterkrankungen Simulation

Die Funktion des künstlichen Arm funktioniert nach dem Prinzip der Agonist-Antagonist Muskeln wie der menschliche Arm. Zwei kleine Kameras können anstelle der Neuron Netzwerk und Aktoren anstelle von Muskeln verwendet werden. Der Arm wird Koordinaten gelehrt, mithilfe eines mathematischen Lernalgorithmus, um den entsprechenden Druck auf die Aktoren visuellen Input erhielt von den Kameras zu messen.

Typ der Skelettmuskulatur

Agonist ist der primäre Muskel für Bewegung auf einer gemeinsamen verwendet. Der Agonist-Muskel Verträge Bewegung zu erstellen. Der Gegenspieler-Muskel tut die entgegengesetzte Bewegung des Muskels Agonist.

Griff

Der Arm muss liefern den richtigen Griff als auch die Lage. Rückmeldung-Encoder können verwendet werden, Daten für Computer, damit kann einen ungefähren packenden Druck bereitgestellt. Strom wird für die Steuerung der Roboter Griffe, basierend auf die Feedbackdaten Ventile festgelegt.

Elastizität der Gummiteile

Um die Muskeln und die Hände zu simulieren, kann das Gummi in diesen Anwendungen verwendet werden. Allerdings unterliegt die Gummi Verhaltensänderungen aufgrund von Temperaturschwankungen durch geographische Lage oder Wärme bei intensivem Gebrauch.