Wie einen Schrittmotor mit der BASIC Stamp 1 gesteuert

October 3

Schrittmotoren drehen in kleinen Schritten (oder Schritten). In der Regel hat ein Schrittmotor vier Steuerleitungen, die jeweils einer Spule im Motor. Einen Schrittmotor Steuerung wird verbunden, den Stepper motor elektrisch zu einem BASIC-Stamp ich Projekt Board und senden die richtige Abfolge der Steuersignale an den Motor. Da Schrittmotoren eine erhebliche Menge an Strom ziehen können, benötigen Sie eine Schnittstelle Stromkreis verbinden den Schrittmotor mit der BASIC Stamp, die ich an Bord.

Anweisungen

1 Wählen Sie einen Schrittmotor für Ihr Projekt. Schrittmotoren Motoren kommen in einer Vielzahl von Größen und einige haben verschiedene Arten von elektrischen Schnittstellen. Also, sollten Sie einen Schrittmotor auf die Anforderungen Ihres Projekts zu wählen. Größe und Energie-Verbrauch sind grundlegende Überlegungen. Möglicherweise möchten Sie auch die Auflösung (oder die Schrittgröße Drehwinkel) des Schrittmotors zu betrachten.

2 Schließen Sie die Schrittmotor motor elektrische Schnittstelle an Ihre BASIC Stamp I-Karte. Stellen Sie die Verwendung ein Steckbrett, Draht wickeln oder Löten. Viele Schrittmotoren haben ein Vier-Draht-Interface. Da Schrittmotoren eine erhebliche Menge an aktuellen zeichnen können, möglicherweise Sie nicht in der Lage, den Motor direkt zu Ihrem BASIC Stamp-Board zu verbinden. In diesem Fall benötigen Sie eine Schnittstellenschaltung, die Ihr BASIC Stamp-Board mit der Schrittmotor zur Begrenzung der Stromaufnahme aus der BASIC Stamp i/o-Pins verbindet.

3 Schreiben Sie ein Softwareprogramm um den Schrittmotor zu verschieben. Im Anschluss an den Schrittmotor motor des Herstellers schreiben Sie ein Programm liefert den Schrittmotor mit die richtige Steuersignale, die dazu führen, dass den Motor zu drehen. Wählen Sie für Ihr erstes Testprogramm eine langsame Rotation und einen Timer zum Senden Steuersignale nach wenigen Sekunden beenden. Ihre Software müssen wahrscheinlich einen Timer, um die richtigen Steuersignale für die Steuerleitungen mit dem richtigen Timing zu versorgen sind.

4 Laden Sie das Testprogramm in Ihrem BASIC-Stamp. Nach den Anweisungen für Ihre BASIC Stamp I-Modul, das Testprogramm in den Arbeitsspeicher zu laden.

5 Testen Sie Ihre Schrittmotor. Mit der Schrittmotor angeschlossen und der BASIC Stamp-Speicher geladen mit dem Testprogramm, verwenden Sie Ihr System. Überprüfen Sie, ob der Schrittmotor dreht entsprechend die Steuersignale gesendet werden. Visuell überprüfen Sie Drehrichtung und Drehzahl. Wenn der Motor nicht drehen oder falsch macht, überprüfen Sie die elektrischen Anschlüsse und die Software. Machen Sie die notwendigen Korrekturen vornehmen.